犯罪未遂，是愿而不欲，是由于出现了行为人意志以外的原因而使犯罪停在了未完成状态；犯罪中止，是能而不欲，是行为人在实行的过程中自动放弃犯罪或者自动有效地阻止犯罪结果的发生，简单来说，未遂是欲而不能，中止是能而不欲。
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